-
Panduan praktis pemrograman robot vision menggunakan matlab dan IDE arduino
erdapat empat bagian utama dalam buku ini, yaitu Dasar-dasar Robotika Arduino, Komputer Vision Berbasis MATLAB, Robot Vision Berbasis MATLAB, dan Kontrol Cerdas Berbasis Softputing. Dalam bagian ...
- Tersedia di Perpustakaan kampus Margonda,
Silahkan Login untuk dapat Melakukan Peminjaman Online
Kode Buku | : | 230406 |
Kode Klasifikasi | : | 629.892 |
Judul Buku | : | Panduan praktis pemrograman robot vision menggunakan matlab dan IDE arduino |
Edisi | : | I |
Penulis | : | Mada Sanjaya |
Penerbit | : | ANDI |
Bahasa | : | Indonesia |
Tahun | : | 2016 |
ISBN | : | 978-979-29-5180-6 |
Tajuk Subjek | : | Pemrograman Robot |
Deskripsi | : | x, 367 hlm. ; 28 cm |
Eksemplar | : | 1 |
Stok | : | 1 |
Petugas Input | : | Suagam. S.Kom |
erdapat empat bagian utama dalam buku ini, yaitu Dasar-dasar Robotika Arduino, Komputer Vision Berbasis MATLAB, Robot Vision Berbasis MATLAB, dan Kontrol Cerdas Berbasis Softputing. Dalam bagian pertama, kita akan mempelajari mekanika robot, elektronika robot, dasar pemrograman robot berbasis Arduino, seperti robot follower, robot avoider obstacle berbasis sensor ultrasonic, robot digital menggunakan control komputer, robot control berbasis Bluetooth, dan robot dengan control GUI (Graphical User Interface). Untuk bagian kedua, kita akan mempelajari pemrograman MATLAB untuk image dan video processing, color detection, skin detection, face dan face part detection, l detection, serta motion detection secara real time menggunakan webcam. Bagian ketiga, kita akan membahas dasar interfacing komputer dan mikrokontroler, robot control menggunakan PC dan GUI MATLAB yang dapat mengirim video secara real time (EyeBOTIC Control & Monitoring), robot pengenal dan pengikut objek berrna (EyeBOTIC Color Tracer) Aplikasi laser-webcam Range Finder pada robot obstacle avoider serta robot follower berbasis webcam (EyeBOTIC Tracer). Bagian Terakhir, kita akan mempelajari implementasi control cerdas berbasis control logika fuzzy (fuzzy logic control). ANN (Artificial neural Network) dan ANFIS (Adaptive neuro-Fuzzy Inferense Systems) untuk robot vision pendeteksi objek.
Terkait Subjek Buku yang sama
TENTANG PERPUSTAKAAN
E-Library Perpustakaan Universitas Nusa Mandiri merupakan
platform digital yang menyedikan akses informasi di lingkungan kampus Universitas Nusa Mandiri seperti akses koleksi buku, jurnal, e-book dan sebagainya.
INFORMASI
Alamat : Jln. Jatiwaringin Raya No.02 RT08 RW 013 Kelurahan Cipinang Melayu Kecamatan Makassar Jakarta Timur
Email : perpustakaan@nusamandiri.ac.id
Jam Operasional
Senin - Jumat : 08.00 s/d 20.00 WIB
Isitirahat Siang : 12.00 s/d 13.00 WIB
Istirahat Sore : 18.00 s/d 19.00 WIB
Perpustakaan Universitas Nusa Mandiri @ 2020